液压系统1795年英国约瑟夫·布拉曼（Joseph Braman，1749-1814），在伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式让其应用于工业上，诞生了上台水压机。1905年把工作介质水改为油，又进一步得到改善。
       次大战（1914-1918）后液压传动广泛应用，特别是1920年以后，发展为迅速。液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的20年间，才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯（F.Vikers）发明了压力平衡式叶片泵，为近代液压元件工业或液压传动 的逐步建立奠定了基础。20世纪初康斯坦丁·尼斯克（G·Constantimsco）对能量波动传递所进行的理论及实际研究；910年对液力传动（液力联轴节、液力变矩器等）方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。
       第二次大战（1941-1945）期间，在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出，日本液压传动的发展较欧美等晚了多年。在1955年前后 ， 日本迅速发展液压传动，1956 年成立了“液压工业会”。